Копируем ссылку и переходим на форум к своему сообщению:

http://savepic.ru/9019570m.png

Жмем значок "Видео" (стрелка):

http://savepic.ru/9019571m.png

В появившемся окне выбираем видео хостинг (в нашем случае это YouTube):

http://savepic.ru/9017523m.png

Вставляем скопированную ранее ссылку правой кнопкой мыши в открывшееся поле, затем нажимаем вставить. 

http://savepic.ru/9043122m.png

Размещаем в нужном месте сообщения полученную ссылку на видеоролик, так же не забудьте отделить его сверху и снизу пустыми строками.